精導換:
機器人精準植入,重拾自然步態
ROSA 機器人輔助膝關節置換術——醫師全程主控,機器人即時 3D 導航。個人化截骨精準到 0.5mm / 1°,讓人工關節像原生關節一樣自然。
什麼是「精導換」?
精導換是以 ROSA 手術機器人(Robotic Surgical Assistant,Zimmer Biomet)輔助的全人工膝關節置換術。醫師全程主控手術,ROSA 提供即時 3D 導航與機械手臂輔助,讓每一步截骨、植入都精準到 0.5mm / 1° 以內。
傳統手術仰賴醫師手感與經驗,精導換則讓「精準」可以被量化、被驗證。術中即時偵測軟組織張力,確保膝關節在各角度都維持最佳穩定度。
「傳統換關節像手工裁縫——靠師傅的手感。精導換像 3D 量身打造西裝——每個角度都用數據精算,穿起來自然合身不卡卡。」

精確・3D 個人化規劃
術前根據影像建立個人化 3D 膝關節模型,精算最佳截骨角度與植入位置,量身定制手術計畫。
導航・即時動態校準
ROSA 機械手臂即時追蹤膝關節位置。術中動態偵測軟組織張力,確保各角度穩定平衡。
換置・精準貼合植入
機器人輔助截骨誤差 < 0.5mm / 1°,人工關節貼合度極高。減少術後疼痛,步態更自然。
為什麼選擇 ROSA 機器人?
同樣是換關節,精準度差一點,術後感受差很多。
| 比較項目 | 傳統手術 | ROSA 精導換 |
|---|---|---|
| 截骨精準度 | 依賴手感與經驗 | 誤差 < 0.5mm / 1° |
| 軟組織平衡 | 術中主觀評估 | 即時數據量化偵測 |
| 植入貼合度 | 標準化定位 | 個人化 3D 計算 |
| 術後疼痛 | 較明顯 | 明顯減輕 |
| 下床時間 | 較慢 | 多數隔天行走 |
| 步態自然度 | 可能有異物感 | 接近原生關節感受 |
ROSA TKA 手術四步驟
術前 3D 規劃
根據 X 光與 CT 建立個人化膝關節模型,精算截骨角度、植入尺寸與位置。
術中即時導航
ROSA 機器人即時追蹤膝關節,動態校準截骨導引板,確保每一刀都在計畫路徑上。
軟組織平衡
機器人即時偵測韌帶張力,在各角度微調至最佳平衡,讓膝關節穩定不鬆、不緊。
精準植入
人工關節以最佳角度與深度植入,貼合度極高。傷口縫合後即完成還原。
手術前後 X 光對照

精導換 復原時程
術後 6-12 小時:踝泵運動
開始踝關節幫浦運動促進血液循環,預防深層靜脈栓塞。
術後 1 天:下床行走
在物理治療師指導下使用助行器下床,多數患者隔天即可站立行走。
4-6 週:上下樓梯
逐漸增加活動範圍,可上下樓梯與戶外活動。持續居家復健運動。
3 個月:回歸日常
恢復大多數日常活動,包括散步、買菜、旅遊。膝關節活動度與穩定度持續改善。
脊椎問題?精導系列方案
曾準醫師同時專精脊椎微創手術。如果您有腰痛腳麻等脊椎問題,以下方案可能幫到您。
常見問題
不是!醫師全程主控手術的每一個步驟,ROSA 的角色是「精密導航儀」——提供即時 3D 定位、截骨角度校準與軟組織張力數據。就像飛行員駕駛飛機,自動駕駛系統輔助但不取代機長。
人工關節本身費用與傳統相同(健保給付+自費差額依材質而定)。ROSA 機器人導航屬額外自費項目,詳細費用會在術前諮詢時完整說明。精準度的提升帶來的是更好的長期效果與更少的修正手術風險。
ROSA TKA 適用於需要全膝關節置換的中重度退化性關節炎。嚴重 O 型腿或 X 型腿變形都能處理。部分輕度退化或僅單側磨損者可能適合其他方案,曾醫師會在門診透過站立 X 光與理學檢查評估最適合您的治療方式。
ROSA 精準植入讓術後活動度恢復更好,多數患者可達 120° 以上彎曲。日常蹲坐通常沒問題,但建議避免長時間深蹲或跪姿以保護人工關節壽命。
現代人工膝關節的 20 年存活率約 90-95%。ROSA 精準植入能優化力線分布,理論上有助延長使用壽命。術後配合適度運動與體重管理是關鍵。
膝蓋不再卡卡
找回自然步態
膝關節退化不必忍痛。ROSA 機器人精準植入,讓人工關節像原生關節一樣自然。
立即預約門診諮詢📍 週一上午 / 週四全天(中國醫藥大學附設醫院 台中總院)
💡 建議攜帶站立位 X 光(含全腿 X 光),有助初診完成評估。
